Kolaborativní dvouruké manipulátory - set

Předmětem zakázky je dodávka 2 kusů stacionárních robotických manipulátorů se dvěma robotickými pažemi. Každá paže má sedm řiditelných os (kloubů). Alternativně je možné nahradit manipulátor se dvěma pažemi dvěma synchronizovanými samostatnými pažemi se stejnými parametry se společným řídicím systémem. Koncový člen každé paže je vybaven ovladatelnými čelistmi a podtlakovou savkou umožňujícími uchopení objektů a manipulaci s nimi. Z důvodu flexibility je minimálně jeden koncový efektor vybaven kamerou. Sedmiosá koncepce manipulátorů dovoluje dosáhnout požadované koncové polohy libovolným počtem řešení, což umožňuje řešit případné kolize při plánování trajektorií a pozic podstatně lépe než s pouze šestiosým manipulátorem stejné velikosti. Manipulátor detekuje kolize s okolním prostředím a zastaví pohyb v řádu jednotek milisekund. Tím je umožněna bezpečná spolupráce s člověkem operujícím v jeho pracovním prostoru. Zařízení může být využito v rámci výzkumu v oblasti kolaborativní manipulace s objekty mezi člověkem a robotem. Minimální požadavek na způsob řízení předpokládá možnost přímého řízení polohy koncových členů. Vzhledem k tomu, že se zvažuje instalace manipulátorů i na mobilní platformu, jsou kladena dodatečná omezení na celkovou hmotnost, rozměry a elektrickou spotřebu. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.