Sada středních manipulátorů s lineárním pojezdem

Předmětem zakázky je dodávka sady tří středních šestiosých manipulátorů, z toho dvou na lineárním pojezdu a jednoho samostatně stojícího. Dodávka obsahuje samotné manipulátory, řídicí jednotky, dálkové ovládání (teach pendant). U manipulátorů na lineárním pojezdu řídicí systém umožňuje současný plně synchronizovaný pohyb obou manipulátorů a lineární osy ve společném pohybujícím se souřadném systému. Je předpoklad, že spolu bude spolupracovat několik kolaborativních a nekolaborativních strojů různých výrobců, řízených jedním řídicím systémem. Manipulátory bude používány pro simulaci výrobních procesů. S výhodou bude využíváno zvýšeného dosahu manipulátorů díky lineárním pohonům, které však budou řízeny přímo řídicí jednotkou manipulátoru (jako 7- osa). Celý systém pak bude integrován do nadřazeného univerzálního řídicího systému. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.