Všesměrový mobilní robot - set

Předmětem zakázky je dodávka setu 3 kusů mobilních všesměrových robotů s podvozkem typu Mecanum. Roboty musí být vybaveny řídicí jednotkou s možností programování v jazyce C++ a s podporou ROS, kamerovým subsystémem a komunikačním subsystémem pro možnost dálkového řízení v reálném čase. Robotický set bude sloužit pro výzkum možností přepravy materiálu uvnitř výrobní haly (testbedu). Dále bude sloužit pro nesení snímačů pro prediktivní diagnostiku strojů. Bude zkoumána i možnost multiagentního chování více takových robotů (typicky rozdělení úlohy přenosu velkého předmětu, optimalizace pohybu více robotů, …).