Montážní stůl s magnetickou levitací

Předmětem zakázky je dodávka montážního stolu s několika paletkami o různých rozměrech a nosnostech, které budou automaticky přemísťovány z místa na místo pomocí tzv. magnetické levitace s vysokou přesností a rychlostí. Paletky budou rovněž rotovat a v omezené míře budou naklápěny ve dvou nezávislých osách. Stůl bude obsluhován v kolaborativním režimu, tedy kombinací osob a kolaborativních manipulátorů. Pohyb paletek bude řízen v reálném čase nadřazeným systémem Testbedu nebo bude pracovat v automatickém režimu. Součástí systému bude vývojové prostředí, ve kterém bude možné programovat chování jednotlivých paletek i komunikační rozhraní umožňující řízení paletek v reálném čase. Montážní stůl bude sloužit ke konečné montáži složitějších výrobků do celků, a to v kolaborativním režimu – tj. za pomocí osob a kolaborativních manipulátorů. Umožní rovněž konečnou kontrolu pomocí systémů počítačového vidění nebo laserového skenování. Předpokládá se vývoj vlastních aplikací pro toto zařízení, včetně algoritmů pro optimalizaci trajektorie pohybu jednotlivých paletek. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.