ČVUT-CIIRC: Montážní kolaborativní roboty

Účelem pořízení kolaborativních robotů je montáž hotových výrobků z dodávaných nebo vyráběných komponent nebo manipulace s výrobky a nástroji v rámci výrobní linky zadavatele (laboratoř Testebed). Robot může být dále využit k zajištění materiálového toku u vybraných technologických pracovišť jako například změna orientace obrobku při upínání, ukládání výrobků do přepravek, vyjímání polotovarů z krabic, mezioperační kontrola ve spojení s dalšími odměřovacími zařízeními. Možnost rychlého zásahu do trajektorie robotu za pomoci programovacího ovládání z externího nebo nadřazeného systému je nutností. Jedná se o kolaborativní robot umožňující spolupráci s člověkem určený pro automatizaci montážních prací v rámci výrobní linky Testbedu. Robot je pro tento účel možné doplnit senzory, které omezují jeho činnost v určitých zónách v přítomnosti obsluhy takovým způsobem, aby nedošlo ke zranění. Pro zajištění univerzálnosti výrobní linky (laboratoře Testbed), diverzity a připravenosti pro různé technologie je požadováno, aby kolaborativní roboti byly zastoupeni od rozdílných výrobců, které jsou nejčastěji zastoupeny v ČR i v Evropě. Mezi nejrozšířenější průmyslové roboty tohoto typu v České republice i v Evropě patří roboti od výrobců KUKA GmbH, Staubli AG, FANUC Ltd. a ABB Ltd. V návaznosti na výše uvedené a skutečnost, že ve vlastnictví zadavatele je již robot KUKA LBR iiwa, jsou dle zadavatele splněny podmínky dle Příkazu rektora č. 17/2020, k zadávání veřejných zakázek ČVUT, pro přímé zadání vybraným dodavatelům, respektive pro zahájení jednání vedoucímu k takovému zadání. Parametry a požadavky ve smyslu technické specifikace jsou dány průzkumem trhu a podmínkami a požadavky zadavatele v návaznosti na další technologie v rámci laboratoře Testbed. Zadavatel na základě výše uvedeného rozdělil veřejnou zakázku na dvě dílčí části: Dílčí část 1: Montážní kolaborativní robot Stäubli TX2 Dílčí část 2: Montážní kolaborativní robot FANUC CRX