Univerzální aktuátor

Předmětem veřejné zakázky je dodávka setu 7 ks přesného inteligentního aktuátoru se dvěma stupni pro použití v mobilní robotice, vždy spolu s řídicí jednotkou. Nízká hmotnost manipulátoru (méně než 1,5 kg) a napájení 24 V nebo 48 V z něj činí velmi vhodnou komponentu pro tvorbu kamerových manipulačních jednotek, zejména na mobilní platformy. Jednotky nebudou obsahovat převodovku (půjde o tzv. přímé motory) - rychlost a zrychlení jednotek bude díky tomu odpovídat maximálním parametrům pohybu lidské hlavy, což umožní vysoce imerzivní teleprezenci. Aktuátory budou využívány pro výzkum v oblasti multiagentních systémů, speciálně pro vizuální teleprezenci. Budou umístěny na mobilních robotech pro vnitřní i vnější prostředí, případně budou sloužit jako přenosná platforma pro vizuální teleprezenci pro asistovaný vzdálený servis na jednotlivých testbedech. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.