Výměna řídící jednotky řetězových tahů

Výměna řídící jednotky řetězových tahů: Stávající systém řízení divadelní techniky, který ovládá divadelní zařízení horní mechaniky, bude nyní dovybaven novou řídící jednotkou řetězových tahů pro ovládání další skupiny minimálně osmi zařízení na zadním jevišti. Tato nově doplněná řídící jednotka bude implementována do stávajícího systému řízení. Způsob implementace je libovolný – nejlepší variantou se jeví použití komunikační linky EtherCAT FSoE a pomocí softwarového interface propojení se stávajícím systémem řízení. Po implementaci se tak řídící jednotka stane součástí vizualizačního software stávajícího pultu řízení s tím, že koncová zařízení budou / mohou být doplněna dodatečně. Jako koncová zařízení se předpokládají řetězové tahy v počtu osmi kusů, se kterými obsluha v budoucnu bude moci manipulovat v kombinaci s ostatními instalovanými zařízeními (prospektové tahy, baterie, atd.) v mezích konstrukčních a softwarových možností, které stávající systém řízení nabízí. Mezi tyto vlastnosti patří skupinové jízdy s i bez synchronizace, časové synchronizace, zobrazení stavu zařízení, diagnostika. Řídicí jednotka, zabudovaná ideálně ve skříni rackového provedení s pojezdovými koly bude umístěna v prostoru pod točnou u zbývajících rozvaděčů jevištních technologií. Tato řídicí osmicestná jednotka bude napojena z jedné ze stávajících 400VAC zásuvek, které jsou označeny jako okruhy R1, R2 a R3 a jsou napojeny ze stávajícího rozváděče RMH1. Poblíž řídicí osmicestné jednotky bude umístěn případný server autonomního systému řízení nově dodávaných řetězových tahů, pokud nebude zabudován přímo v osmicestné řídicí jednotce.