GATE-VZ-20-18: Kolaborativní robot

Ústav přístrojové techniky AV ČR, v. v. i. · RVZ2400076817

Dokončen/ZadánVeřejná zakázka malého rozsahuDodávkyOtevřená výzva při zadávání veřejných zakázek malého rozsahu

Otevřít u zadavatele ↗

Lhůta pro nabídky

18. 11. 2020 13:00

Předpokládaná hodnota

450 tis. Kč

Obor

Průmyslové stroje

CPV 42997300

Uveřejněno

5. 11. 2020

místo plnění CZ064

Předmět zakázky

Předmětem výběrového řízení je kolaborativní robotické rameno s nástrojem pro manipulaci se dvěma prsty. Robot bude určen pro sledování živých organismů v endoskopickém systému s multimódovými optickými vlákny. Požadujeme proto možnost řízení pohybu v reálném čase s dosahem minimálně 400 mm a 6 kloubovými členy. Poslední kloub musí mít možnost nekonečné rotace. Užitečné zatížení ramene musí být minimálně 3 kg pro manipulaci s kompaktním endoskopickým zařízením. Kontrolér musí umožňovat ovládání pomocí grafického rozhraní i vzdálené řízení vysokorychlostním Ethernetem pomocí rozhraní TCP/IP (TCP/IP, Modbus, Profinet apod.)

Účastníci a nabídky 1

Dodavatel	Nabídková cena	Smluvní cena	Výsledek
AMTECH, spol. s r.o.	419 tis. Kč	419 tis. Kč	vybrán

Poslední změna 7. 10. 2026 13:33. Rozhodující je vždy znění na profilu zadavatele.